智能交通之车路协同服务平台框架PPT

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我国高度重视智能网联汽车发展，2015年以来工业和信息化部、交通运输部、科学技术部、发展改革委、公安部等部委出台一系列规划及政策、标准、法律推动我国智能网联汽车发展。智能网联汽车发展已经上升到国家战略高度。
无锡车联网城市级应用示范项目基于工业和信息化部、公安部和江苏省在无锡共同建设的国家智能交通综合测试基地开展,截止目前，已建设完成了现阶段全球最大规模的城市级车联网LTE-V2X网络,覆盖无锡市主城区、新城主要道路240个信号灯控路口,共170平方公里的规模。
车路协同交通走廊是指在特定的高速公路或高等级公路路侧设置路侧单元，与使用道路的网联汽车一起形成车联网。为网联汽车提供驾驶辅助和实时交通信息。国内目前有多家业内企业已经发布了车路协同高速公路应用，如万集山东高速公路测试基地项目。北京将拓展高速路、快速路等自动驾驶测试种类,推动在延崇高速、京雄高速、新机场高速等高速路的车路协同走廊建设。
利用车路协同技术提升智能公交管理水平，沿公交专用道部署路侧单元RSU，可以实现公交专用道沿线的网络覆盖，形成智能公交车联网。公交车辆安装车载单元OBU，交通信号控制系统可监测到公交车辆到达，为公交车辆提供信弓优先服务。国内长沙、成都、武汉都分别实施了公交车路协同项目。取得了很好的效果。
车路协同感知在结合现有的智能交通感知设备的基础上，增加了更加精密的路侧感知设备、车载感知设备和5G移动大数据。
路侧感知设备:激光雷达、毫米波雷达和带目标识别功能的视频摄像机;车载感知设备:则是包括自动驾驶车辆能够感知到的数据，需要通过路侧单元RSU实时上传到边缘计算节点。
高精度地图是指电子地图的绝对坐标精度更高且所含道路交通元素更丰富和细致的电子地图，其中绝对坐标精度是指地图上集个目标和真实的外部世界的事物之间的精度。
局部动态地图是统一描述道路动态环境的高精地图，是判断车辆是否处于危险状态的重要参照。