无人驾驶汽车现状与未来PPT

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来自百度自研的三维高精度地图技术，包含地图采集与自动化处理系统。中间层――感知和定位:基于摄像头的自动驾驶环境感知技术，包括车辆检测、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测等;同时，还包括厘米级精度的定位技术。最高层――智能决策与控制:这是“百度汽车大脑"的核心其一，根据实时感知的环境信息、高精度地图等实现路径的规划其二，预测周边车辆和行人的行为和意图,做出适合路况的行车决策,从而能控制汽车正常行驶。
用户通过语音人机交互对无人车下指令，实现目的地的到达以及各种观看电视、收听录音的娱乐需求。百度研发出了基于多层单向长短时记忆模型的汉语声韵母整体建模技术，准确率接近97%。
协助无人车识别天气、道路拐弯，避免行人冲撞,红绿灯等待等重要功能。百度超级计算机MINWA图像识别的错误率仅为4.58%，超越了人类水平，同时也超越了微软和谷歌。
无人车的所有路径规划都必须上传到云端，人工智能在云端进行高强度的深度神经模拟，运用服务器运算,再将数据回传到无人车。
激光测距仪视频摄像头能够及时精确地给制出周边用以侦测交通信号灯,200米之内的3D地形圈井上以及行人,自行车骑传至车载电脑中枢。行者等车辆行驶路线上遭遇的移动障碍车载雷达微型传感器电脑资料库负责监控车辆是否偏离了。
精确地贮存了每条公路的限速GPS导航仪所制定的路线标准以及出入口位置,如果处于一名司机的操控下，中央处4台标准车载雷达理系统还会通过扬声器，以柔以三前一后的布局分布，负责和悦耳的女声发出类似“接近探测较远处的固定路障十字路口。
阻力:传感器高额的造价——成本是无人车最终能否商用的关键2014年激光雷达造价高达70万人民币，2015年百度无人车使用的激光雷达设备的价格目前已经降至50万元人民币,下降幅度高达28%。百度正在与合作伙伴合作,希望在3到5年之内，将车载雷达降到2万元人民币以下。待无人车正式商用时，与人工驾驶相比,折旧和使用费加起来，无人车的综合价格只是后者的五分之一到三分之一。