汽车半导体研究报告PPT

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1.超声波雷达:国产化率高。在车载超声波雷达领域，国内外厂商之间的差距不大，就满足倒车辅助等功能而言，中国厂商超声波雷达足以胜任，赛道竞争激烈。
2．毫米波雷达:近几年车载雷达主流。在无人驾驶时代尚未到来之前，ADAS将成为汽车电动化、智能化的主要体现，毫米波雷达将是近几年车载雷达的主流。
3.激光雷达:专注自动驾驶，从性能极致向低价渗透。在激光雷达价格降低、渗透率逐步提升后，各个厂商之间的竞争将由性能指标转向可靠性、稳定性、性价比等指标4.激光雷达+视觉解决方案有望成为未来自动驾驶解决方案。纯视觉的方案很难单独使用在L4的方案中，更多的车厂采取的是雷达+视觉方案，将车辆和乘员的安全作为最高优先级，采用激光雷达来换取安全覆盖率的提升。
L3是自动驾驶的分水岭。L3级别要求自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权（自动系统发出请求时）。所以在该层级下，驾驶者仍无法进行睡觉或者深度的休息。简单来说，在L3级别下可以放开手、放开眼，但是不能深度休息。国内的自动驾驶分级标准则是在某些特定场景下，可以放开手、放开眼。
主流汽车厂商目前的自动驾驶产品都处于L2、L3。L2/L3自动驾驶普及率的上升将有助于硬件(毫米波雷达和摄像头)需求成倍增长。根据36航数据，国内汽车整体ADAS渗透率较低，仅为10%左右，由于《营运货车安全技术条件》要求，相关商用车需要强制安装ADAS，这将ADAS使得渗透率提升。此外随着ADAS逐步从高端车型下沉至中低端车型，硬件市场规模可能会显著增加。
ADAS是Advanced Driver Assistance System的缩写，全称为高级驾驶辅助系统，即利用车载传感器收集数据辅助，ADAS主要实现了LO-L3的辅助驾驶，自动驾驶则是实现了L4-L5的汽车自动化。ADAS主要采用了摄像头+雷达的解决方案，自动驾驶则增加了摄像头和毫米波/超声波雷达的数量，同时增加了激光雷达的配备。
激光雷达受到投资者追捧。2014年激光雷达市场的投资额大约5000万美元，在2020年已经接近15亿美元。另一方面激光雷达的市场空间也在快速扩展。